自助終端打印機的安裝一般分為兩個部分，一個是打印機跟電腦的連接，另一個就是在操作系統里面安裝打印機的驅動程序。 如果是安裝USB接口的打印機，安裝時在不關閉電腦主機和打印機的情況下，直接把打印機的USB連線一頭接打印機，另一頭連接到電腦的USB接口就可以了。
進入操作系統后，系統會提示發現一個打印機，系統要安裝打印機的驅動程序才可以使用打印機。有的操作系統（比如Windows XP）自己帶有許多打印機的驅動程序，可以自動安裝好大部分常見的打印機驅動。如果操作系統沒有這款打印機的驅動，需要把打印機附帶的驅動盤（軟盤或光盤）放到電腦里面，再根據系統提示進行安裝。
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